在生產線上,產品通過傳送帶從一個過程傳送到另一個過程。使用智能相機捕獲的視頻,將生產位置信息發(fā)送到iRX6-MTC400機器人控制器。計算后,機械手控制器將發(fā)送控制命令以控制7A6機械手從源位置抓取物品并將其放置在光學對準機上。光學對準機由MDH-1000集成運動控制系統,IEI工業(yè)相機和XXY對準平臺組成。將物品放在光學對準機上之后,MDH-1000的智能控制軟件將激活工業(yè)相機以捕獲物品的圖像,以在物品上定位符號。確認相關位置和角度后,MDH-1000將控制運動平臺完成對中和組裝。然后,7A6工業(yè)機器人會將物品轉移到下一道工序的傳送帶上,以完成該站的處理工作。
在生產線上,產品通過傳送帶從一個過程傳送到另一個過程。使用智能相機捕獲的視頻,將生產位置信息發(fā)送到iRX6-MTC400機器人控制器。計算后,機械手控制器將發(fā)送控制命令以控制7A6機械手從源位置抓取物品并將其放置在光學對準機上。光學對準機由MDH-1000集成運動控制系統,IEI工業(yè)相機和XXY對準平臺組成。將物品放在光學對準機上之后,MDH-1000的智能控制軟件將激活工業(yè)相機以捕獲物品的圖像,以在物品上定位符號。確認相關位置和角度后,MDH-1000將控制運動平臺完成對中和組裝。然后,7A6工業(yè)機器人會將物品轉移到下一道工序的傳送帶上,以完成該站的處理工作。